MR72-無人機避障雷達
MR72-UAV是納雷科技77GHz毫米波雷達傳感器系列中最新推出的中端避障產品，天線設計采用獨特的遠近雙波束設計。測量距離遠、抗干擾強、穩定性高、易于集成、性價比高、性能穩定，具有避障功能，在農業植保、電力巡檢、工業避障等領域具有廣泛的應用。
所屬系列：
77GHz MMW radar
應用場景：
農業植保、電力巡檢、地形測繪、工業避障
基礎特征：
工作于77GHz波段的長距雙波束
雙波束（短距與長距）同時工作，檢測到的目標按距離或者RCS值輸出，默認按距離由近及遠輸出
精確檢測運動目標的運動方向、距離、速度、角度
室外應用的防護等級IP66
最多檢測128個，輸出64個目標
最大檢測距離80m
| 參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系統特性 | |||||
| 發射頻率 | 76 | 77 | GHz | ||
| 發射功率（EIRP） | 輸出可調 | 29.8 | dBm | ||
| 調制方式 | FMCW | ||||
| 循環周期 | 30 | ms | |||
| 功耗 | @12V DC 25℃ | 2.5 | W | ||
| 通信接口 | CAN、UART | ||||
| 測距特性 | |||||
| 測距范圍 | 中距模式 | 0.2 | 80 | m | |
| 測距范圍 | 短距模式 | 0.2 | 40 | m | |
| 測距精度 | ±0.10 | m | |||
| 測速特性 | |||||
| 測速范圍 | -90 | +90 | km/h | ||
| 多目標檢測特性 | |||||
| 同時檢測目標 | 64 | 個 | |||
| 天線特性 | |||||
| 波束寬度/TX（中距模式） | 方位面（FoV） | 30 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 15.6 | deg | |||
| 波束寬度/TX（短距模式） | 方位面（FoV） | 112 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 14 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作電壓 |
|
12 |
|
V DC | |
| 防護等級 | IP66 | ||||
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