MR82-無人機避障雷達
MR82-UAV是湖南納雷科技有限公司自主研發的一款緊湊型80GHz頻段避障雷達，采用雙波束設計，通過向前方發射雙波束扇形的微波，檢測微波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，反饋障礙物與雷達的相對距離，可引導無人機在飛行過程中準確避障，0.2-80m測量距離、體型小巧、靈敏度高、性能穩定、重量輕、易于集成，可滿足無人飛行平臺(無人機/UAS)、直升機、小型飛艇等多領域應用需求。
所屬系列：
80GHz MMW radar
應用場景：
農業植保、電力巡檢、地形測繪、工業避障
基礎特征：
工作于80GHz波段的長距雙波束
雙波束（短距與長距）同時工作，檢測到的目標按距離或者RCS值輸出，默認按距離由近及遠輸出
精確檢測運動目標的運動方向、距離、速度、角度
室外應用的防護等級IP66
最多檢測64個目標
最大檢測距離80m
| 參數 | 條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 系統特性 | |||||
| 發射頻率 | 79 | 81 | GHz | ||
| 發射功率（EIRP） | 輸出可調 | 30.6 | dBm | ||
| 調制方式 | FMCW | ||||
| 循環周期 | 30 | ms | |||
| 功耗 | @12V DC 25℃ | 2 | W | ||
| 通信接口 | CAN、UART | ||||
| 測距特性 | |||||
| 測距范圍 | 中距模式 | 0.2 | 80 | m | |
| 測距范圍 | 短距模式 | 0.2 | 40 | m | |
| 測距精度 | ±0.10 | m | |||
| 測速特性 | |||||
| 測速范圍 | -100 | +100 | km/h | ||
| 多目標檢測特性 | |||||
| 同時檢測目標 | 64 | 個 | |||
| 天線特性 | |||||
| 波束寬度/TX（中距模式） | 方位面（FoV） | 32 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 14 | deg | |||
| 波束寬度/TX（短距模式） | 方位面（FoV） | 112 | deg | ||
| 俯仰面（FoV） | 13 | deg | |||
| 其他特性 | |||||
| 工作電壓 |
|
12 |
|
V DC | |
| 防護等級 | IP66 | ||||
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